最後に家康隊です。

先払侍　→　馬印持　→　挟箱奴　→　毛槍奴　→　供侍　→　駕籠奴　→　御典医　→　腰元　→　【千姫山車】　千姫、局　→　大久保彦左衛門　→　魚屋　→　一心太助　→　供侍　→　大太鼓　→　幟旗隊（黄）　→　幟旗隊（赤）　→　幟旗隊（紺）　→　【家康山車】　徳川家康、徳川秀忠、本多正純、土井利勝、立花宗茂　→　徳川十二将　→　松平忠直　→　酒井忠世　→　伊達正宗　→　真田幸村　→　真田大助　→　望月六郎　→　後藤又兵衛　→　猿飛佐助　→　鉄砲隊長　→　鉄砲隊　→　槍隊長　→　槍隊

人選はどこに視点を当てるかによります。

徳川十二将がいるということは、江戸幕府の樹立に功績を立てた、いわゆる徳川四天王　酒井忠次・本多忠勝・榊原康政・井伊直政の４人ははずせないでしょう。

この４人がいないばかりか、本多正純、土井利勝　は江戸幕府が軌道に乗ってからの人です。
さらに立花宗茂がなぜここに？
松平忠直は家康の孫です。

真田幸村・真田大助の親子や望月六郎、後藤又兵衛、架空の人物　猿飛佐助は、大坂夏の陣での家康の敵として登場します。

人選に今ひとつ疑問を感じますが・・・。

姫が千姫なのも、他の２人とは違いますね。

まっ、お祭りだから・・・。